Những robot hợp tác, hoặc máy tạo cấu trúc, được thiết kế để làm việc an toàn với con người. Thiết lập giới hạn an toàn là thiết yếu để ngăn ngừa thương tích và đảm bảo hoạt động trơn tru. Bài này thảo luận về các nguyên tắc thiết kế và tính toán then chốt dùng để xác định những giới hạn này.

Thiết kế các nguyên tắc để hạn chế sức khỏe

Sự an toàn nơi các cobot phụ thuộc vào các nguyên tắc thiết kế đặc biệt, bao gồm việc kết hợp các cảm biến, cơ chế điều khiển và thiết lập ranh giới hoạt động.

Tính toán giới hạn của lực

Tính toán giới hạn an toàn lực bao gồm hiểu lực lượng tối đa robot có thể hoạt động mà không gây hại. Nó thường dựa trên các ngưỡng chịu đựng của con người và khả năng cơ học của robot. Các tham số then chốt bao gồm lực lượng tối đa có thể cho phép và ảnh hưởng năng lượng.

Những yếu tố then chốt có thể hạn chế lòng quyết tâm

  • Human Tolerance:) Sức mạnh tối đa mà con người có thể chịu đựng trong lúc tiếp xúc.
  • Robot Stiffness:) tính cứng rắn của cấu trúc của robot ảnh hưởng đến việc truyền lực.
  • Khả năng cảm biến phát hiện và kích hoạt phản ứng an toàn.
  • Thời gian lặp lại:) Độ dài liên lạc ảnh hưởng đến năng lượng chuyển đổi trong vụ va chạm.