Những con robot hợp tác, hoặc máy móc, được thiết kế để làm việc cùng với con người một cách an toàn và hiệu quả.

Nguyên tắc thiết kế then chốt

Sự an toàn là mối quan tâm chính trong việc thiết kế cobot. Điều này bao gồm việc kết hợp các cảm biến, đặc điểm dừng khẩn cấp và vật liệu phụ thuộc vào nhau.

Năng suất cần thiết khả năng điều khiển và quản lý năng lượng chính xác. Thiết kế cho việc tiêu dùng năng lượng tối thiểu và hoạt động mịn giảm chi phí hoạt động và tăng năng suất.

Tính toán để được an toàn

Tính toán bao gồm việc xác định lực và tốc độ tối đa có thể ngăn ngừa thương tổn.

Giới hạn tốc độ được đặt ra để đảm bảo rằng sự di chuyển của robot không gây nguy hiểm.

Tính toán hiệu quả

Năng suất tối ưu hóa thông qua tính toán tiêu dùng điện và chu kỳ sử dụng mô-men xoắn và dữ liệu tốc độ, các kỹ sư có thể ước tính sử dụng năng lượng và xác định các khu vực để cải thiện.

Tính toán giờ chu kỳ giúp xác định mức độ vượt qua tối đa của robot trong một nhiệm vụ, đảm bảo rằng các mục tiêu hiệu suất đạt được mà không gây hại đến an toàn.