Tín hiệu xung quanh tập hợp âm thanh (PWM) được sử dụng rộng rãi trong ứng dụng điều khiển động cơ để điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn. Bộ điều khiển vi tạo tín hiệu PWM bằng cách chuyển đổi chốt xuất giữa trạng thái cao và mức độ thấp ở chu kỳ tần số và nhiệm vụ riêng. Thiết kế đúng và tính toán các tín hiệu này là thiết yếu cho hoạt động cơ và tiết kiệm năng lượng hiệu suất hoạt động và năng lượng hiệu quả.

Hiểu tín hiệu PWM

Tín hiệu PWM là các xung điện số với các chu kỳ làm việc khác nhau, giúp xác định tốc độ điện thế trung bình được cung cấp cho động cơ. chu kỳ nhiệm vụ được biểu thị theo tỉ lệ phần trăm, cho thấy thời gian tín hiệu giữ trong vòng một chu kỳ.

Đang thiết kế tín hiệu PWM

Thiết kế tín hiệu PWM bao gồm việc chọn chu kỳ tần số và nhiệm vụ thích hợp. Tần số nên đủ cao để ngăn nhiễu nhiễu động cơ và rung động, thường trên 20 kHz. Chu kỳ nhiệm vụ có thể được điều chỉnh theo nhu cầu điều khiển.

Đang tính tham số PWM

Tính toán các tham số PWM phụ thuộc vào độ phân giải đồng hồ vi điều khiển và tần số mong muốn. Công thức cơ bản là:

Vòng lặp tự động (%) = (theo thời gian / tổng) × 100 )

Nơi tổng thời gian là nghịch đảo của tần số PWM. Ví dụ, nếu bộ kiểm soát vi thời gian chạy với tốc độ 16 MHz và tần số PWM 20 kHz được mong muốn, thì thời gian của đồng hồ hẹn giờ và so sánh giá trị được tính theo cách tạo ra chu kỳ làm việc đúng.

  • Xác định tần số PWM đã muốn.
  • Tính toán thời gian theo đồng hồ điều khiển vi mô.
  • Đặt giá trị khớp để điều chỉnh chu kỳ của nhiệm vụ.
  • Điều chỉnh động lực để điều khiển động cơ.