Vòng điều khiển tương thích- vi tính (PID) được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp để duy trì các biến số tại điểm đã muốn. Kiểm soát điểm quy định mã hoá biểu thức thang bao gồm việc dịch các khái niệm toán học thành các chuỗi logic dựa trên tiếp theo. Bài này cung cấp một tổng quát về việc thiết kế vòng điều khiển biểu đồ tần xuất trong logic, bao gồm các nền tảng lý thuyết và các bước thực tiễn để thực hiện.

Hiểu điều khiển & UID

Bộ điều khiển biểu đồ tần xuất điều chỉnh kết xuất của nó dựa trên ba thành phần: tỷ lệ, tích phân, và đạo hàm. Phần tỉ lệ phản ứng lại lỗi hiện tại, các tài khoản tích hợp cho lỗi tích lũy trong quá trình, và đạo hàm dự đoán xu hướng tương lai. Kết hợp các yếu tố này giúp đạt được sự kiểm soát ổn định và chính xác của quá trình.

Thiết kế Vòng lặp biểu tượng (BID) trong logic Ladder

Thực hiện vòng điều khiển định vị trong logic bậc thang đòi hỏi tạo ra những khối logic để tính toán từng thành phần và kết hợp chúng để tạo ra tín hiệu điều khiển. Quá trình này bao gồm việc đọc các dữ liệu nhập vào, lỗi tính toán, và cập nhật tín hiệu xuất phù hợp.

Những bước thực tiễn để thực hiện

  • [FLT: 0] Đọc biến tiến trình:[FLT: 1] Dùng mô- đun nhập tương tự để lấy dữ liệu nhạy.
  • Lỗi tính trừ biến tiến trình từ điểm đặt.
  • Thành phần hoàn chỉnh PID:[FLT: 1) Dùng đồng hồ đếm giờ và các bộ đếm để thực hiện tính toán tích phân và đạo hàm.
  • Thành phần:) tổng kết các tỷ lệ, tích phân, và các kết xuất để tạo ra tín hiệu điều khiển.
  • Tín hiệu điều khiển ra ngoài:) Dùng mô- đun xuất tương tự để điều chỉnh các động cơ dựa trên tín hiệu điều khiển.

Chỉnh sửa đúng các tham số JPEG (Kp, Ki, Kd) là thiết yếu cho hiệu suất điều khiển tối ưu. Điều chỉnh thường được thực hiện thông qua thử và lỗi hoặc sử dụng thuật toán điều chỉnh thích hợp để thực hiện tiến trình thang logic.