Độ phân giải góc là một tham số quan trọng trong hệ thống LIDAR, xác định góc nhỏ nhất giữa hai đối tượng mà hệ thống có thể phân biệt. Nó ảnh hưởng độ chính xác và chi tiết của khả năng bản đồ 3 chiều của bộ nhạy LIDAR. Bài này so sánh tính toán độ phân giải góc trong hệ thống LIDAR bằng máy và trạng thái rắn.

Độ phân giải góc cơ khí

Hệ thống LIDAR cơ khí dùng các thành phần quay để quét môi trường. Độ phân giải góc phần trăm phụ thuộc vào tốc độ quay và số xung laser phát ra mỗi lần quay. Tính toán bằng cách chia tổng số góc quét bằng số điểm đo trong góc đó.

Công thức là:

Độ phân giải góc = Tổng góc quét / Số điểm đo )

Ví dụ, nếu một LIDAR quét 360 độ với 1000 điểm đo đạc, độ phân giải góc là 0.36 độ.

Độ phân giải góc IIDAR đặc

Hệ thống LIDAR của bang đặc không có bộ phận di chuyển. chúng sử dụng phương pháp quét điện tử như là các mảng có giai đoạn hay gương MMS, để điều khiển tia laser. độ phân giải góc phụ thuộc vào độ chính xác của cơ chế điều khiển tia và số xung phát ra.

Tính toán tương tự nhưng cân nhắc độ phân giải của chùm lái:

Độ phân giải góc = Beam Stering Step (tiểu thức bước )

Ví dụ, nếu cơ chế điều khiển tia laser có thể điều chỉnh các tia laser theo từng bước, thì độ phân giải góc là 0.2 độ.

So sánh hai hệ thống

Các LIDAR cơ khí thường cung cấp các điểm đo góc cao hơn mỗi lần quay, dẫn đến độ phân giải góc tốt hơn chi phí của các bộ phận di chuyển và mặc tiềm năng. các đường cong đặc cung cấp các thiết kế bền vững và gọn gàng hơn, với độ phân giải góc giới hạn bởi khả năng điều khiển điện tử.

  • LIDAR cơ khí: độ phân giải cao hơn, các phần chuyển động liên quan
  • LIDAR, độ phân giải thấp, thiết kế bền vững hơn
  • Độ phân giải phụ thuộc vào thiết kế hệ thống và cơ chế điều khiển