Tính độ sâu từ các hình ảnh âm thanh là một tiến trình cơ bản trong thị lực máy tính và robot. Nó bao gồm việc phân tích hai hình ảnh được chụp từ các quan điểm khác nhau một chút để xác định khoảng cách của các vật thể trong một cảnh. Hướng dẫn này cung cấp một tổng quan rõ ràng, từng bước một về quá trình cho các kỹ sư và nhà phát triển.

Hiểu hình học ảnh Stereo

Hình ảnh của Stereo dùng hai máy quay được đặt ở khoảng cách xa nhau, gọi là đường cơ bản, và khái niệm chính là sự khác biệt giữa vị trí của hình ảnh giữa hai ô xem, tính toán là bước đầu tiên dẫn đến việc đánh giá chiều sâu.

Bước để tính độ sâu

Quá trình này bao gồm nhiều giai đoạn, bao gồm việc sửa chữa hình ảnh, tính toán không cân bằng và tính toán chiều sâu.

1. Đang sửa ảnh

Bước này sắp xếp các ảnh stereo để các điểm tương ứng nằm trên cùng một đường ngang, đơn giản hóa tính toán không cân bằng. Nó bao gồm việc chuyển đổi ảnh dựa trên dữ liệu cân chỉnh của máy ảnh.

Thế hệ sơ đồ bất bình đẳng

Sử dụng các thuật toán như chặn khớp hoặc tương ứng bán toàn cục, sự khác biệt cho mỗi điểm được tính toán. Kết quả là một bản đồ khác nhau chỉ ra sự khác biệt điểm ảnh giữa hai ảnh.

Tính độ sâu từ sự bất hòa

Độ sâu nghịch đảo đến độ chênh lệch.

Ngất = (hình dài ngang dấu ngoặc) / chênh lệch )

Nơi mà tiêu cự và đường cơ bản được biết đến từ độ cân chỉnh máy ảnh. Tính toán này cung cấp khoảng cách từ máy ảnh đến mỗi điểm trong cảnh.

Những ứng dụng và sự suy xét

Tính toán độ sâu từ các hình ảnh âm thanh được dùng trong phương tiện tự động, xây dựng lại 3D, và định vị robot. Tính toán chính xác và chọn thuật toán là thiết yếu để có kết quả đáng tin cậy.