Hiểu được những đòi hỏi của robot di động và mô-men xoắn là thiết yếu để thiết kế những hệ thống hữu hiệu và đáng tin cậy.

Những cơ bản của việc thờ cúng và hủy diệt

Máy kéo chỉ đến sự kẹp hay ma sát giữa các bánh xe robot và bề mặt. Torque là lực quay cần thiết để quay bánh xe và di chuyển robot. cả hai yếu tố đều liên kết với nhau và ảnh hưởng đến khả năng khởi động, dừng lại, và điều khiển của robot.

Cần phải tính sổ

Lực kéo phụ thuộc vào trọng lượng của robot và hệ số ma sát giữa các bánh xe và bề mặt.

ction =

là hệ số của ma sát và ) là lực lượng thường (g thí nghiệm cân nặng của robot).

Tính toán những đòi hỏi tai hại

Cần thiết bánh xe phụ thuộc vào lực kéo và bán kính bánh xe:

T = F maction ) )

Nơi t là mô-men xoắn và [FLT:] là bán kính bánh xe. Việc tăng tốc độ cần thiết để vượt qua và đạt được tốc độ mong muốn.

Ứng dụng thực tế

Khi thiết kế một con robot di động, hãy xem xét trọng tải, kiểu địa hình và đặc điểm bánh xe cần thiết. Tính toán lực kéo cần thiết và rồi xác định mô-men xoắn cần thiết tại trục vận động. Quá trình này giúp chọn những động cơ thích hợp và thiết kế hệ thống điều khiển.

  • Xác định trọng lượng của robot
  • Xác định hệ số ma sát của bề mặt
  • Tính toán lực lượng bình thường
  • Tính lực kéo
  • Tính toán mô-men xoắn cần thiết dựa trên bán kính bánh xe