Hiểu các tham số nội tại và extring của máy ảnh là thiết yếu để tái tạo lại 3D chính xác. Các tham số này xác định cách camera chụp cảnh và cách chiếu cảnh trên mặt phẳng ảnh. Tính toán chính xác đảm bảo mô hình 3D chính xác.

Tham số máy ảnh nội tâm

Tham số nội bộ mô tả các đặc điểm bên trong của máy ảnh, bao gồm tiêu cự, trung tâm quang học và sự méo mó của ống kính. Các điểm này được thể hiện bởi ma trận chuyển đổi 3D trong tọa độ máy ảnh 2 chiều.

Ma trận bản chất thường có dạng sau:

K = [bắt đầu{bm psychic] f x &D; 0 & mD; c x 0 & & mD; f y & mv; c y y 0 & mp; 0 & nm; 0 & mm; 0 & ch; 0 & ch; 0 & chmm; 1 đầu{bmImp}

Nơi f [FLT:] và [FLT là tiêu cự của các đơn vị điểm ảnh, và c [FLT:] x và [FL:6] [FL:6] là các tọa độ của trung tâm quang học [FL: 7).

Tham số máy ảnh mở rộng

Tham số mở rộng xác định vị trí và hướng của máy ảnh trong hệ thống tọa độ thế giới. Chúng gồm có ma trận quay R và một bản dịch véc tơ ) ).

Các bản đồ chuyển đổi ngoại vi 3D từ hệ thống tọa độ thế giới đến hệ thống tọa độ máy ảnh:

[X c, Y c, Z c]^T = R * [X w, Y w, Z w]^T + t )

Tiến trình cân chỉnh

Thuật toán phần mềm sau đó phân tích những ảnh này để ước lượng các tham số nội tại và extric.

Phương pháp thông thường bao gồm kỹ thuật cân chỉnh của Zhang, mà sử dụng nhiều hình ảnh để giải quyết các tham số thông qua các thuật toán tối ưu hóa.

  • Chụp ảnh của một mô hình cân chỉnh từ các góc độ khác nhau.
  • Xác định điểm trong mỗi ảnh.
  • Dùng phần mềm cân chỉnh để tính tham số.
  • Kiểm tra độ chính xác cân chỉnh.