Trong thiết kế hệ thống điều khiển, hiểu băng thông và bắn quá mức là thiết yếu để đảm bảo sự ổn định và hiệu quả của hệ thống. Những tham số này giúp điều chỉnh bộ điều khiển để đáp ứng các tiêu chuẩn đáp ứng cụ thể.

Băng thông trong hệ thống điều khiển

Băng thông nói đến tần số mà hệ thống có thể phản ứng hiệu quả. Nó thường được định nghĩa là tần số độ lớn của hệ thống giảm xuống đến 70.7% (hay -3 dB) của mức thu nhập thấp.

Tính toán các băng thông bao gồm phân tích chức năng chuyển giao của hệ thống. Đối với một hệ thống đã cho, băng thông có thể được xấp xỉ bằng cách xác định tần số cắt giảm khi mà phản ứng độ lớn giảm đến mức độ nhất định.

Tính toán kỹ lưỡng

Quá trình đo lường mức độ vượt quá giá trị của hệ thống trong thời gian đáp ứng tạm thời. nó được thể hiện như là phần trăm giá trị của bang ổn định.

Người ta có thể ước lượng bắn quá mức bằng tỷ lệ ẩm (GP) và tần số tự nhiên (FLT:0)n ) của hệ thống. Công thức tối đa để bắn (M).

M p = e [-WEP [-SP [FLT:]] / 1 - T] )

Những bước tính toán thực tế

  • Xác định chức năng truyền của hệ thống điều khiển.
  • Xác định tần số tự nhiên (GHH [FLT: 0] n [FLT: 1] và tỷ lệ ẩm (GL) từ các tham số hệ thống.
  • Tính toán băng thông bằng cách tìm tần số cắt giảm khi độ lớn giảm xuống -3 dB.
  • Tính toán chi tiết sử dụng tỷ lệ ẩm ướt với công thức cung cấp.

Những tính toán này hỗ trợ trong việc thiết kế bộ điều khiển đáp ứng các tiêu chuẩn hoạt động nhất định và ổn định của bang.