Thiết kế các bố trí công việc hiệu quả cho robot hợp tác, hoặc cobot, là thiết yếu để tối đa hóa năng suất và đảm bảo an toàn trong môi trường sản xuất. Kế hoạch đúng bao gồm hiểu biết khả năng robot, không gian làm việc, và vùng an toàn để tạo ra luồng công việc hiệu quả.

Các yếu tố then chốt trong thiết kế bố trí tế bào

Một số yếu tố ảnh hưởng đến thiết kế của một tế bào làm việc cobot, bao gồm kích thước và đạt đến tầm đạt của robot, bản chất của công việc thực hiện và các hạn chế lao động.

Tính toán cách đi lại và làm việc

Hiểu được tầm với của robot là cơ bản. đạt được định nghĩa khoảng cách tối đa cobot có thể mở rộng để thực hiện nhiệm vụ. tính toán liên quan đến độ dài cánh tay và độ linh hoạt của robot.

Khu vực an toàn và sự thỏa thuận

Các phân tích an toàn rất quan trọng khi thiết kế các nhà máy, thiết lập khu vực an toàn xung quanh khu vực hoạt động của robot, ngăn chặn sự tiếp xúc tình cờ.

Vùng an toàn chung bao gồm:

  • Vùng được định lượng: Vùng mà robot hoạt động với tốc độ cao, quyền truy cập bị giới hạn.
  • Khu vực chiến tranh : Nơi có lời khuyên nên thận trọng, nhưng việc tiếp cận có thể được cho phép với biện pháp phòng ngừa.
  • Khu vực : ) Nơi con người có thể làm việc an toàn bên cạnh robot với những biện pháp bảo vệ thích hợp.