Thiết kế cánh tay robot bền bỉ cần phân tích cẩn thận những mối căng thẳng khớp và lựa chọn vật liệu thích hợp. Tính toán đúng để đảm bảo cánh tay có thể chịu được những vật chứa hoạt động và kéo dài tuổi thọ. Bài này đưa ra những sự cân nhắc và bước quan trọng trong quá trình đó.

Hiểu được những căng thẳng

Những căng thẳng này bao gồm sự căng thẳng, nén, kéo và bẻ cong.

Tính toán những áp lực

Các kỹ sư thường sử dụng sơ đồ cơ thể tự do và phương trình cân bằng để xác định lực trong nội lực.

Stress = Force / Khu vực

Nơi mà lực lượng được áp dụng cho các khớp, và khu vực này là khu vực cắt chéo của thành phần. mô phỏng cấp cao, như phân tích yếu tố hữu hạn (FEA), có thể cung cấp thêm thông tin chi tiết về phân phối căng thẳng.

Criteria chọn vật chất

Chọn đúng vật liệu là thiết yếu để bảo đảm khả năng bền vững và hiệu suất.

Vật liệu cần được chọn dựa trên những áp lực tối đa đối với những khớp căng thẳng cao, vật liệu có sức chịu đựng căng thẳng và mệt mỏi được ưu tiên hơn.

Tóm tắt tài sản vật chất

  • Alumum Alloys:) Light ight, erngous prosion, độ mạnh vừa phải.
  • Steel: Sức mạnh cao, bền bỉ, nặng hơn nhôm.
  • Conctes: tỷ lệ mạnh để trọng, tính chất tùy chỉnh.