Hiểu cách tính tần số và thời gian là thiết yếu để phát triển các dự án của máy tính hiệu quả. Tính toán đúng bảo đảm sự kiểm soát chính xác của cảm biến, động cơ và giao thức liên lạc. Bài này cung cấp một tổng quát về khái niệm và phương pháp quan trọng được dùng trong khả năng quản lý tín hiệu của bộ mã vệ tinh.

Cơ bản của sự tần suất tín hiệu

Tần số tín hiệu cho thấy tín hiệu lặp lại bao nhiêu lần mỗi giây. Nó được đo bằng tiếng Hertz (Hz). Trong các dự án của nhóm, tín hiệu thông thường gồm các tín hiệu PWM, đọc cảm biến và tín hiệu liên lạc. Tần số tính toán bao gồm việc hiểu thời điểm của các thay đổi tín hiệu.

Tính tần số ở trong hệ thống

Tần số có thể được tính bằng thời gian của tín hiệu, đó là thời gian cho một chu kỳ hoàn chỉnh.

Tần số = 1 / Thời gian

Ví dụ, nếu chu kỳ tín hiệu mất 2 phần nghìn giây, tần số là:

Tần số = 1 / 0.002 giây = 500 H

Thời gian trong các dự án của nhóm người phát triển

Thời gian là điều thiết yếu để kiểm soát thế hệ tín hiệu và việc đọc. Vì thế, bộ nhớ này cung cấp những chức năng như [FLT: 0] và để quản lý chính xác thời gian. Việc dùng những hàm số này giúp tạo ra tần số chính xác.

Ví dụ, để tạo ra một sóng vuông với tần số cụ thể, bạn có thể bật/tắt một chốt xuất với tính chậm tính dựa trên thời gian mong muốn.

Gương mẫu thực tế

Giả sử bạn muốn tạo ra một sóng vuông 1 kHz. Thời gian là 1 phần nghìn giây. Để tạo ra tín hiệu này, bạn đặt độ phân giải, đợi 0,5 phần nghìn giây, đặt thấp, rồi đợi thêm 0,5 phần nghìn giây, lặp lại chu kỳ.

  • Tính toán thời gian: 1 / 1000 Hz = 1m
  • Chia cho 2 cho khoảng thời gian âm lượng và độ sâu: 0.5 m mỗi
  • Dùng trong mã năng lượng để điều khiển thời gian