Chọn động cơ đúng là cần thiết để đạt độ chính xác trong việc tự động hóa nhiệm vụ. Tính toán đúng đảm bảo động cơ có thể xử lý những tải, tốc độ và độ chính xác cần thiết. Bài này cung cấp một phương pháp đơn giản để xác định các chi tiết thiết lập thiết lập cho thiết bị phục vụ máy tính thích hợp cho ứng với ứng dụng.

Hiểu tham số khoá

Trước khi chọn một động cơ phục vụ, điều quan trọng là hiểu các thông số chính liên quan. Những yếu tố này bao gồm mô-men xoắn, yêu cầu tốc độ và độ chính xác định vị trí. Tính toán chính xác của những yếu tố này giúp chọn một động cơ thực hiện điều kiện hoạt động không thể xác định.

Tính toán những đòi hỏi tai hại

Mô-men xoắn cần thiết của động cơ phục vụ phụ thuộc vào tải và tăng tốc cần thiết. Công thức cơ bản là:

Torque (Nm) = Force (N) Khoảng cách )

Để thay đổi hệ thống, mô-men xoắn có thể được tính dựa trên khối lượng, bán kính và gia tốc. Chắc chắn là sẽ bao gồm một lề an toàn để tính toán những vật nặng hoặc ma sát bất ngờ.

Xác định tốc độ và quyền lực

Tốc độ cần thiết của động cơ phục vụ được xác định bởi chu kỳ thời gian và khoảng cách chuyển động của ứng dụng.

Power (W) = Torque (Nm) > Alar Velocity (rad/sec))

Vận tốc góc được lấy từ tốc độ mong muốn, chuyển đổi từ RPM sang rad/sec. Chọn một động cơ với đủ điện đảm bảo thao tác mịn và chính xác.

Những chú ý khác

  • Chính xác về định nghĩa:) Bảo đảm độ phân giải của động cơ đáp ứng các yêu cầu chính xác của ứng dụng.
  • Phương pháp điều khiển: Chọn giữa điều khiển tương tự hoặc kỹ thuật số dựa trên sự phức tạp.
  • Các yếu tố sinh học: xem xét nhiệt độ, bụi và điều kiện ẩm.
  • Kích cỡ và lắp ráp:[FLT: 1] Xác nhận tương thích với thiết lập cơ học.