Máy tính được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa và robot để kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Hiểu được cách tính mô-men xoắn và tốc độ là thiết yếu để chọn đúng động cơ cho ứng dụng cụ thể. Bài báo này cung cấp một phương pháp rõ ràng, từng bước để thực hiện các phép tính này.

Hiểu được những quan điểm cơ bản

Torque là lực quay được tạo ra bởi động cơ, đo bằng Newton-m. Tốc độ chỉ ra tốc độ của trục động cơ quay nhanh như thế nào, thường là cách mạng mỗi phút (RPM). Tính toán chính xác phụ thuộc vào việc biết các chi tiết của động cơ và điều kiện nạp.

Tính mã Torque

Mô-men xoắn có thể được tính toán bằng năng lượng và tốc độ của động cơ.

Torque (Nm) = Power (W) / A góc vận tốc (rad/sec))

Để chuyển đổi RPM sang radian mỗi giây, sử dụng:

Vận tốc góc (rad/sec) = (RPM × 2 LE) / 60 )

Tính tốc độ

Tốc độ của động cơ phục vụ thường được xác định trong RPM. Để chuyển đổi RPM sang vận tốc tuyến tính hay đơn vị khác, cần thêm các tham số như tỷ lệ bánh răng hoặc đường kính bánh xe. Để tính toán, tập trung vào giá trị RPM do nhà sản xuất cung cấp.

Gương mẫu thực tế

Giả sử một động cơ phục vụ có mức độ cao là 100 W và hoạt động tại 3000 RPM để tìm mô-men xoắn:

  • Chuyển đổi RPM sang rad/sec: (2000 × 2) / 60 ▪ Rad/sec
  • Tính mô-men xoắn: 100 W / 384.16 rad/sec 0.318 Nm

Động cơ này tạo ra khoảng 0.318 Nm mô-men xoắn tại 3000 RPM.