Điều khiển gió trong cơ quan điều khiển song hành xảy ra khi thuật ngữ tích phân tích tích tích hợp một lỗi đáng kể trong quá trình bão hòa cơ quan cảnh sát, dẫn đến quá trình bắn và không ổn định.

Hiểu được gió đảo chủ đạo

Gió tích hợp xảy ra khi kết xuất của bộ điều khiển bị hạn chế, nhưng thuật ngữ tích phân tiếp tục tích lũy lỗi. Sự trùng khớp này khiến bộ điều khiển phản ứng chậm chạp một khi bộ kích hoạt không còn bão hoà, kết quả là quá tải và dao động.

Tính toán gió ở địa phương

Khi kết xuất đạt giới hạn, lỗi tích phân có thể được ước tính bằng cách tích hợp lỗi theo thời gian:

Lỗi integral:) [LT:] I(t) = I(t-1) + Ki * e(t) * dt

Ở đó [FLT:] Ki là lợi ích tích cực [FLT:], [FLT: 2] [FLT:] [FLT:] là lợi ích chính [FLT:], bước . Khi kết quả bão hoà, thuật ngữ tích phân nên được điều chỉnh hoặc đặt lại để ngăn gió.

Comment

Một số phương pháp tồn tại để ngăn chặn sự chuyển đổi tích phân:

  • chạy giới hạn các thuật ngữ tích phân trong giới hạn đã xác định trước.
  • Tính toán ngược: điều chỉnh thuật ngữ tích phân dựa trên sự khác biệt giữa đầu ra điều khiển và giới hạn động cơ.
  • Sự kết hợp đối xứng: [FLT: 1] sự kết hợp tạm dừng khi kết xuất đã bão hoà.
  • Đánh bắt chống gió:[FLT: 1] Dùng vòng phản hồi để sửa chữa thuật ngữ tích phân dựa trên hành vi động động.

Lời khuyên đầy khích lệ

Khi thực hiện các biện pháp chống tua lại, hãy chọn một phương pháp thích hợp với động lực của hệ thống. Việc gõ đơn giản nhưng có thể đưa ra sự gián đoạn, trong khi tính ngược cung cấp khả năng điều khiển mịn hơn. Điều chỉnh đúng các yếu tố giới hạn và sửa chữa là thiết yếu cho hiệu suất tối ưu.