Nhận thức sâu là thiết yếu cho robot để tương tác hiệu quả với môi trường. Hệ thống camera Stereo cho phép robot ước lượng khoảng cách bằng cách chụp ảnh từ hai quan điểm khác nhau. Bài này giải thích làm thế nào nhận thức sâu sắc được tính bằng công nghệ nhìn âm thanh.

Cơ bản của thị lực erreo

Tầm nhìn của Stereo bao gồm hai máy quay được đặt ở khoảng cách xa nhau, gọi là đường chân dung, mỗi máy quay chụp ảnh từ một góc khác nhau.

Tính toán sự bất hòa

Bước quan trọng trong việc ước tính chiều sâu là tính độ chênh lệch, đó là sự khác biệt trong vị trí của một đối tượng trong hai ảnh. Độ chênh lệch là nghịch đảo tỷ lệ với khoảng cách của đối tượng từ máy ảnh. Thuật toán xác định các điểm tương ứng trong cả hai ảnh để đo độ chênh lệch chính xác.

Công thức tính độ sâu

Độ sâu (Z) của một đối tượng có thể tính bằng công thức:

Z = (f × B) / d )

Ở đâu:

  • f là tiêu cự của ống kính máy ảnh.
  • B là khoảng cách cơ bản giữa hai máy ảnh.
  • d là giá trị khác nhau.

Những ứng dụng trong ngành kỹ thuật

Robot sử dụng tầm nhìn âm thanh cho việc định vị, tránh chướng ngại vật, và thao tác.