Những yếu tố này xác định cách robot có thể thực hiện những công việc phức tạp bên cạnh con người.

Hiểu được tầm quan trọng và công việc

Đến gần chỉ ra khoảng cách tối đa một hiệu ứng cuối cùng của robot có thể mở rộng từ cơ sở của nó. Không gian làm việc là khối lượng ba chiều trong đó robot có thể hoạt động. Cả hai đều quan trọng để đảm bảo robot có thể truy cập tất cả các điểm cần thiết cho một nhiệm vụ.

Tính tới

Tầm với của robot phụ thuộc vào độ dài cánh tay và cấu hình khớp. Để tính toán, đo phần mở rộng tối đa từ cơ sở cho đến phần cuối khi tất cả các khớp được mở rộng. Xem xét các hạn chế động vật của robot để có kết quả chính xác.

Không gian làm việc nhất định

Không gian làm việc có thể được hình dung như một khối lượng được định nghĩa bởi các con robot đạt được theo mọi hướng. Nó thường được đại diện qua mô phỏng phần mềm hoặc mô hình toán học. yếu tố như giới hạn và chướng ngại vật ảnh hưởng đến không gian làm việc thực sự có thể sử dụng.

Quan tâm đến thiết kế

Khi thiết kế robot hợp tác, cần thiết để đảm bảo không gian làm việc của họ chồng chéo với khu vực nhiệm vụ. điều chỉnh theo độ dài cánh tay, phạm vi khớp, và vị trí cơ bản có thể tối ưu hóa và không gian làm việc cho ứng dụng cụ thể.