Cảm biến đa kênh LIDAR được sử dụng trong nhiều ứng dụng như phương tiện tự động, bản đồ và rô-bốt.

Name

Trường xem (FOV) của bộ cảm biến LIDAR ám chỉ đến mức độ góc mà bộ cảm biến có thể quét hoặc phát hiện các vật thể. Nó thường được biểu hiện theo độ và có thể nằm ngang, dọc, hoặc cả hai.

Tổng cộng FOV được xác định bởi sự kết hợp của tất cả các kênh, ảnh hưởng đến khả năng của cảm biến để phát hiện các vật thể trên một khu vực rộng.

Tính độ phân giải góc

Độ phân giải góc xác định sự khác biệt góc nhỏ nhất mà bộ cảm biến có thể phân biệt giữa hai đối tượng.

Để tính độ phân giải góc trên mỗi kênh, hãy chia tổng số FOV cho số điểm đo hay kênh. Ví dụ, nếu bộ cảm biến có một điểm FOV 120 độ và 120 đo độ, độ phân giải là 1 độ trên mỗi điểm.

Các yếu tố ảnh hưởng đến FOV và độ phân giải

Một số yếu tố ảnh hưởng đến độ phân giải góc của các cảm biến đa kênh LIDAR:

  • Số kênh: Nhiều kênh thường tăng độ phân giải và bảo hiểm.
  • Thiết kế cơ bản:) Các cấu hình ống kính và gương ảnh hưởng đến FOV.
  • Cơ chế quét cơ khí hoặc đặc ảnh hưởng đến FOV.
  • Đặc tả về bộ nhạy:) Độ phân giải cũng bị giới hạn bởi khả năng phần cứng của bộ nhạy.