Lỗi trạng thái ổn định là một khái niệm quan trọng trong hệ thống điều khiển phản hồi, đại diện sự khác biệt giữa đầu ra và kết xuất thực tế khi thời gian tiến tới vô cùng. Hiểu được cách tính toán và giảm thiểu lỗi này là thiết yếu để thiết kế hệ thống điều khiển hiệu quả.

Tính & tỉ lệ

Lỗi trạng thái ổn định có thể được xác định bằng chức năng truyền của hệ thống và kiểu nhập. Đối với một kết nhập nhập, lỗi được tính toán bằng cách đánh giá hằng số lỗi của hệ thống, mà phụ thuộc vào kiểu nhập ( từng bước, dốc, hay dấu phụ thuộc vào dấu chấm).

Đối với một bước nhập, lỗi trạng thái ổn định được đưa ra bởi:

es = 1 / (1 + Kp)

[FLT: 0]Kp là lỗi định vị. Đối với kết nhập nhập đột ngột, lỗi được tính toán bằng lỗi vận tốc [FLT:] [FLT:], và đối với các đầu vào bậc hai], lỗi tăng tốc được dùng.

Comment

Một số phương pháp có thể được sử dụng để giảm thiểu lỗi trạng thái ổn định trong hệ thống kiểm soát phản hồi:

  • Hệ thống tăng trưởng:) tăng lợi nhuận cải thiện sự đáp ứng của hệ thống và giảm lỗi.
  • Dùng khả năng điều khiển tích phân:) để lập trình một bộ điều khiển trong bộ điều khiển loại bỏ lỗi trạng thái đều đặn cho đầu vào bước.
  • Yêu cầu kiểu hệ thống cao hơn: [FLT: 1] tăng kiểu hệ thống (số bộ phân tích) giảm lỗi cho kiểu nhập cụ thể.
  • Điều khiển giao tiếp:) Thêm các đường dẫn tiếp có thể bù đắp cho sự nhiễu loạn có thể đoán trước.

Kết luận

Tính toán lỗi trạng thái ổn định bao gồm phân tích chức năng chuyển giao và kiểu nhập của hệ thống. Chiến lược thu nhỏ tập trung vào việc điều chỉnh tham số và thiết kế điều khiển để đạt được độ chính xác mong muốn.