Xác định ngưỡng an toàn là thiết yếu để ngăn chặn thương tích trong khi tương tác giữa người- rô-bốt. Tính toán đúng để đảm bảo rằng robot hoạt động trong giới hạn an toàn khi tiếp xúc với con người, giảm nguy cơ gây hại.

Hiểu sự khoan dung của con người

Thông thường, da và mô mềm có thể chịu đựng những lực thấp hơn so với xương và nội tạng.

Tính toán lực thúc đẩy

Buộc các ngưỡng được tính dựa trên dữ liệu sinh học và tiêu chuẩn an toàn. Quá trình này bao gồm đánh giá các lực chấp nhận tối đa cho các trường hợp tiếp xúc khác nhau và áp dụng lề an toàn. Những tính toán này thường kết hợp các tham số như độ lớn, vùng liên lạc và khoảng thời gian.

Tiêu chuẩn và Đường dẫn

Nhiều tổ chức cung cấp hướng dẫn cho sự tương tác con người an toàn. Ví dụ, bao gồm ISO 10218 và ANSI/RIA R15.06, mà chỉ ra giới hạn tối đa cho các loại tiếp xúc khác nhau. Làm theo những tiêu chuẩn này giúp bảo đảm an toàn trong môi trường hợp tác.

Thi hành biện pháp an toàn

Những biện pháp an toàn này bao gồm sử dụng cảm biến lực, thực hiện các chức năng dừng khẩn cấp và thiết kế robot với cơ chế phục hồi. những biện pháp này giúp giám sát và điều khiển lực lượng trong khi hoạt động, duy trì liên lạc trong các ngưỡng an toàn.