Việc tạo ra sự toàn vẹn về cấu trúc bao gồm tính toán những căng thẳng mà họ gặp phải trong khi phẫu thuật.

Hiểu được những căng thẳng cơ khí

Những áp lực cơ khí trong cánh tay robot phát sinh từ lực tác động và tải có thể được phân loại thành các dây căng, nén và dây kéo.

Phương pháp để tính toán căng thẳng

Các kỹ sư sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để xác định sự căng thẳng trong cánh tay robot, bao gồm tính toán phân tích và mô phỏng máy tính. Phân tích thành phần hữu hạn (FEA) là một kỹ thuật phổ biến để mô phỏng cấu trúc cánh tay dưới những điều kiện tải khác nhau, cung cấp dữ liệu phân phối stress chi tiết.

Các yếu tố làm tăng căng thẳng

Hiểu được những yếu tố này giúp chọn những vật liệu thích hợp và thiết kế những cấu trúc có thể chịu đựng được những áp lực cần thiết.

Thiết kế sự trung kiên về cấu trúc

Để bảo đảm sự toàn vẹn về cấu trúc của cánh tay robot, các kỹ sư phải xem xét những yếu tố như việc phân phối, lề an toàn và sự mệt mỏi vật chất.