Xác định các yêu cầu lực để chấm dứt hiệu ứng là thiết kế các hệ thống xử lý vật liệu hữu hiệu. Tính toán đúng để đảm bảo các thiết bị có thể nắm bắt và điều khiển các vật thể mà không gây thiệt hại hoặc thất bại.

Hiểu được những tác động cuối cùng

Các thiết bị hiệu ứng cuối được gắn vào cánh tay rô - bốt hoặc hệ thống tự động để tương tác với các vật thể. Chúng bao gồm kẹp, kẹp và ly hút. Việc chọn hiệu ứng cuối đúng tùy thuộc vào kiểu, trọng lượng và hình dạng của vật liệu được xử lý.

Cần có những yếu tố giúp tăng cường lực

Lực cần thiết bởi người gây ấn tượng cuối cùng tùy thuộc vào một số yếu tố:

  • Tính chất máy chủ: Độ cứng và ma sát ảnh hưởng gripping lực lượng.
  • Trọng lượng ) Các đối tượng mạnh hơn cần nhiều lực hơn để nâng và giữ an toàn.
  • Shape và kích cỡ: có thể cần có lực điều chỉnh để ngăn ngừa trượt ngã hoặc hư hại.
  • Tốc độ tăng tốc : ) vận động nhanh hơn có thể đòi hỏi phải tăng lực để ổn định.

Cần phải tính toán

Tính toán cơ bản bao gồm hiểu lực lượng tối đa cần thiết để nắm bắt hoặc thao tác một cách an toàn đối tượng. Tính toán này bao gồm trọng lượng, hệ số ma sát, và lề an toàn. Công thức thường được dùng là:

Giá trị tương đương khối lượng × gia tốc + lề an toàn

Các kỹ sư cũng thực hiện các cuộc kiểm tra và mô phỏng để tinh luyện các ước tính lực lượng, đảm bảo hiệu ứng cuối có thể xử lý các biến thể trong các tính chất vật thể và xử lý điều kiện.