Tính toán thời gian là những yếu tố quan trọng trong lập trình trên thang lập trình cho hệ thống tự động và thời gian hoạt động, đảm bảo quá trình xảy ra đúng thứ tự và đúng thời điểm.

Kiểu thời gian trễ

Có hai kiểu chính của sự chậm trễ thời gian dùng trong logic bậc thang: tính toán và hoãn lại. Một bộ đếm giờ đang chạy sau một thời gian xác định khi điều kiện nhập đúng. Ngược lại, bộ đếm thời gian ngoài giờ sẽ duy trì kết xuất trong một thời gian nhất sau khi điều kiện nhập nhập trở thành sai. Cả hai loại đều thiết yếu để điều khiển các khía cạnh khác nhau của quá trình tự động hóa.

Tính toán trễ hẹn

Tính toán độ trễ thời gian bao gồm xác định thời gian thích hợp dựa trên quy trình. Thời gian chậm thường được đặt trong phần nghìn giây hoặc giây. Để tính toán sự chậm trễ, hãy xem xét các yếu tố như tốc độ tiến trình, lề an toàn, và thời gian trả lời hệ thống. Ví dụ, nếu dây chuyền cần dừng lại trước khi cánh tay robot bắt đầu hoạt động, sự chậm trễ phải giải quyết cho khoảng cách và thời gian của vành đai.

Sự chậm trễ trong logic tự chủ

Phần lớn các bộ điều khiển logic có thể lập trình (PLCs) hỗ trợ khả năng tích hợp đồng hồ hẹn giờ. Để thực hiện sự chậm trễ, hãy chèn khối hẹn giờ vào sơ đồ thang và đặt thời gian chạy chậm. Khi điều kiện nhập là đúng, bộ đếm thời gian sẽ đếm. Khi đồng hồ đến giá trị tiền định, nó kích hoạt kết xuất, kích hoạt hành động tiếp theo.

  • Đặt thời gian hẹn giờ dựa trên tiến trình cần thiết
  • Dùng đồng hồ hẹn giờ khi khởi động tiến trình
  • Dùng bộ đếm giờ ngừng nghỉ để tắt tiến trình
  • Name