Bản chất của máy ảnh là những tham số thiết yếu miêu tả cách camera chụp ảnh. Chúng được sử dụng trong các ứng dụng nhìn thấy máy tính như tái tạo lại 3D, tăng cường thực tế và robot. Hướng dẫn này cung cấp một tiến trình đơn giản để tính toán chính xác bản chất của máy ảnh.

Hiểu được nội dung của máy ảnh

Các hệ số và hệ số biến dạng này xác định mối quan hệ giữa 3D trên thế giới và các hình chiếu 2 chiều trên mặt phẳng ảnh. Cơ bản chính xác là thiết yếu cho việc đo đạc chính xác và mô hình 3D.

Chuẩn bị tính

Để tính nội dung, bạn cần một mẫu cân chỉnh, thường là một bảng kiểm tra, và một chuỗi ảnh được chụp từ các góc khác nhau. Bảo đảm mẫu là phẳng và tốt được tô sáng để có kết quả tốt nhất. Hãy dùng một công cụ cân chỉnh hoặc phần mềm như OpenCV để xử lý ảnh.

Đang thực hiện tính cân chỉnh của máy ảnh

Theo những bước này để điều chỉnh máy ảnh:

  • Chụp ảnh nhiều bảng chọn theo các hướng khác nhau.
  • Phát hiện các góc bàn cờ trong mỗi ảnh dùng phần mềm cân chỉnh.
  • Nhập các điểm đã phát hiện vào thuật toán cân chỉnh.
  • Chạy tiến trình cân chỉnh để tính các tham số nội tại.
  • Kiểm tra kết quả bằng cách kiểm tra lỗi nạp lại.

Kết quả phán đoán

Kết xuất cân chỉnh bao gồm độ dài tiêu cự (fx, fy), trung tâm quang học (cx, cy), và hệ số biến dạng. Những tham số này có thể được dùng để bỏ phân giải ảnh và thực hiện các đo lường chính xác 3D.