Tính toán tích phân và lợi nhuận cần thiết để đạt được sự kiểm soát chính xác trong các quá trình công nghiệp. Điều chỉnh đúng cách để đảm bảo sự ổn định, phản ứng và sự chính xác của hệ thống điều khiển như là bộ điều khiển PIN.

Hiểu điều khiển & UID

Một bộ điều khiển biểu đồ điều chỉnh biến số tiến trình bằng cách tính ba thuật ngữ: tỷ lệ, tích phân, và đạo hàm. Kết quả tích phân (Ki) loại bỏ lỗi trạng thái đều đặn, trong khi đạo hàm tăng (Kd) dự đoán lỗi tương lai để cải thiện sự ổn định.

Tính toán sự tăng trưởng cơ sở dữ liệu (Ki)

Một cách tiếp cận thông thường bao gồm sử dụng phương pháp đạt tối ưu, nơi hệ thống được đưa đến bờ vực bất ổn định, và Ki được tính toán phù hợp.

Thay vì thế, có thể điều chỉnh thông qua thử và sai sót, dần dần tăng Ki cho đến khi hệ thống phản ứng mà không dao động quá nhiều.

Tính toán thu nhập mang tính Derivative

Lợi nhuận đạo hàm được đặt để làm giảm dao động và cải thiện thời gian trả lời. nó thường được tính toán dựa trên phản ứng của hệ thống để thay đổi trong quá trình biến đổi.

Trong thực tế, Kd có thể ước tính bằng cách phân tích lề giai đoạn của hệ thống hoặc sử dụng các quy tắc điều chỉnh như Ziegler-Nichols, cung cấp giá trị ban đầu cho Kd dựa trên hành vi hệ thống.

Những lời khuyên thực tế

  • Bắt đầu với giá trị Ki và Kd nhỏ.
  • Tăng Ki dần dần để loại bỏ lỗi liên tục.
  • Điều chỉnh Kd để giảm khả năng bắn quá và dao động.
  • Dùng các thử nghiệm bước để quan sát phản ứng của hệ thống.
  • Tinh khiết đạt được một cách có ý nghĩa nhất.