Bộ điều khiển biểu đồ tần xuất rộng rãi trong việc tự động hóa công nghiệp để điều chỉnh các tiến trình như nhiệt độ, áp suất và lưu lượng. Cần điều chỉnh đúng những bộ điều khiển này để đạt hiệu suất tối ưu. Bài này cung cấp hướng dẫn từng bước một để tính các tham số mục dạng địa chỉ để kiểm soát hiệu quả.

Hiểu thành phần GID

Bộ điều khiển biểu tượng bao gồm ba thành phần: P), Integral (I) và Derivative (D). Mỗi thành phần ảnh hưởng khác nhau của hệ thống. Điều chỉnh đúng bao gồm tính giá trị đúng cho mỗi giá trị.

Ước tính tham số Ban đầu

Bắt đầu với việc ước lượng lợi nhuận tỷ lệ (Kp). Cách thông thường là bắt đầu với một giá trị nhỏ và dần dần tăng lên cho đến khi hệ thống phản ứng đầy đủ mà không dao động quá mức. Kết quả tích phân (Ki) và đạo hàm (Kd) được điều chỉnh sau đó dựa trên hành vi hệ thống.

Đang tính tham số cục bộ cục bộ cục bộ cục bộ cục bộ

Một phương pháp để tính tham số biểu tượng cục bộ là phương pháp điều chỉnh Ziegler-Nichols. Nó bao gồm tăng Kp cho đến khi hệ thống đạt được kết quả cuối cùng (Ku) và ghi chú thời gian dao động (Pu). Các tham số được tính như sau:

  • Kp = 0.6 × Ku
  • Ki = 2 × Kp / Pu
  • K = Kp × Pu / 8

Nhịn nhục và thử thách

Áp dụng các tham số tính toán cho bộ điều khiển cục bộ cục bộ. Theo dõi phản ứng của hệ thống và điều chỉnh nếu cần thiết. Tính năng in cặp đôi có thể bao gồm việc kiểm tra lặp lại để đạt được sự ổn định và đáp ứng mong muốn.