Hệ thống điều khiển nhiệt độ thường dùng bộ điều khiển định dạng để duy trì nhiệt độ mong muốn. Tính toán đúng các tham số của mục dạng chỗ Mạng là cần thiết cho sự ổn định và trả lời của hệ thống. Bài này cung cấp hướng dẫn từng bước để tính các tham số này.

Hiểu điều khiển & UID

Một bộ điều khiển biểu đồ điều chỉnh kết xuất điều khiển dựa trên ba thành phần: tỷ lệ, tích phân và dẫn xuất. Mỗi thành phần ảnh hưởng khác nhau đến phản ứng của hệ thống, yêu cầu điều chỉnh cẩn thận các tham số của mỗi bộ tham số: Kp, Ki, và Kd.

Bước 1: Xác định tham số hệ thống

Xác định lợi ích của hệ thống, hằng số thời gian, và sự chậm trễ. Những tham số này có thể được thu thập qua hệ thống nhận diện hoặc thử nghiệm. Giá trị chính xác là quan trọng để điều chỉnh biểu tượng dạng chính xác.

Bước 2: Tính toán mức thu nhập cao nhất và kỳ hạn

Điều khiển một kiểm tra tử số- Nichols bằng cách tăng lợi nhuận tỷ lệ cho đến khi hệ thống dao động. Ghi lại lợi ích (Ku) và thời dao động (Pu). Những giá trị này là cơ sở cho các tính toán tham số PIN đầu tiên.

Bước 3: Tính tham số điểm ảnh

Dùng các quy tắc của Ziegler-Nichols để tính các tham số ban đầu:

  • Kp = 0.6 × Ku
  • Ki = 2 × Kp / Pu
  • K = Kp × Pu / 8

Bước 4: Tinh chỉnh tham số

Điều chỉnh các tham số PIN dựa trên trả lời hệ thống. Kiểm tra độ ổn định và độ đáp ứng của hệ thống, sau đó thay đổi Kp, Ki và Kd khi cần thiết để tối ưu hóa hiệu suất.