Bộ điều khiển tương thích- vi tính (PID) được sử dụng rộng rãi trong hệ thống kiểm soát công nghiệp để duy trì mức độ xuất cần thiết cho khả năng tối ưu hệ thống. Bài này cung cấp hướng dẫn tính toán thông số biểu đồ tần xuất kiểu bước theo định dạng định dạng cho hệ thống thực.

Hiểu động lực hệ thống

Bước đầu tiên bao gồm việc phân tích hành vi của hệ thống. Nhận diện kiểu hệ thống (v. d., thứ tự thứ nhất, thứ tự thứ hai) và thu thập dữ liệu như lợi ích của hệ thống, thời gian không đổi và trì hoãn. Thông tin này giúp đỡ trong việc chọn phương pháp điều chỉnh thích hợp.

Chọn phương pháp điều chỉnh

Một số phương pháp tồn tại để điều chỉnh bộ điều khiển định dạng, bao gồm Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, và thử nghiệm và khủng bố. Chọn một phương pháp dựa trên tính chất và dữ liệu sẵn có. Ví dụ, Ziegler-Nicols là thích hợp cho hệ thống với một phản ứng dao động rõ ràng.

Đang tính tham số cục bộ cục bộ cục bộ cục bộ cục bộ

Dùng phương pháp đã chọn, tính toán tỉ lệ (Kp), tích phân (Ki) và đạo hàm (Kd) được. Đối với Ziegler-Nichols, hãy xác định lợi thế tối hậu (Ku) và dao động chu kỳ (Pu) thông qua các thử nghiệm hệ thống. Sau đó, áp dụng các công thức:

  • Kp = 0.6 × Ku
  • Ki = 2 × Kp / Pu
  • K = Kp × Pu / 8

Nhịn nhục và thử thách

Áp dụng các tham số mật khẩu cục bộ đã tính vào hệ thống điều khiển. Theo dõi phản ứng của hệ thống và điều chỉnh các tham số nếu cần thiết. Tính năng in cặp đôi có thể bao gồm việc kiểm tra lặp lại để đạt được sự ổn định và đáp ứng mong muốn.