Nguồn năng lượng thủy ngân là thiết yếu cho hoạt động của robot điều khiển công nghiệp. Tính toán các yêu cầu điện đảm bảo thiết kế và hoạt động có hiệu quả. Bài báo này cung cấp hướng dẫn từng bước một để xác định nguồn năng lượng thủy lực cần thiết cho các động cơ robot.

Hiểu được sức mạnh của thủy lực

Nguồn năng lượng thủy lực nói đến năng lượng được chuyển dịch bằng chất lỏng để thực hiện công việc, thường được đo bằng watt (W) hoặc mã lực (hp). Những tham số quan trọng bao gồm áp suất dịch, tốc độ chảy và chuyển động cơ.

Bước 1: Quyết định lực cần thiết

Bước đầu tiên là xác định lực cần thiết của người điều khiển để thực hiện nhiệm vụ. Lực này tùy thuộc vào trọng lượng và gia tốc cần thiết.

Bước 2: Tính áp suất thủy lực

Áp lực thủy lực (P) được xác định dựa trên thiết kế hệ thống và đặc điểm điều chỉnh của bộ phận thiết kế và thiết kế cơ động. Nó thường được cung cấp trong thanh hay psi.

Bước 3: Tìm luồng nước

Tốc độ lưu lượng (Q) cho thấy bao nhiêu nước thủy lực chảy qua hệ thống mỗi đơn vị thời gian, đo bằng lít / phút (L/min) hoặc gallon trên phút (GPM). Nó được tính dựa trên tốc độ động cơ và kích cỡ piston.

Bước 4: Tính toán sức mạnh của thủy lực

Năng lượng thủy lực (P) có thể tính bằng công thức:

P = (P) Th ) ) ) / 600

Nơi P trong kWts (kW), áp suất trong thanh, và tốc độ lưu lượng trong L/min. Điều chỉnh đơn vị thích hợp nếu sử dụng hệ thống đo khác nhau.

Tính mẫu

Nếu một người đóng kịch đòi hỏi một lực lượng 2000 N, với một diện tích piston là 0.01 m , và hoạt động tại áp lực 150 bar với tốc độ chảy của 10 L/min, thì tính toán quyền lực sẽ là:

Quyền lực = (50 × 10) / 600 = 2.5 kW

Điều này cho thấy hệ thống thủy lực phải cung cấp ít nhất 2.5 kW điện cho hoạt động đúng đắn.