Sự hiểu biết và quản lý những vật chất năng động mà họ trải qua là thiết yếu cho việc đạt được hiệu quả tối ưu và kéo dài tuổi thọ. tính toán đúng đắn và thu nhỏ những vật nặng này giúp ngăn ngừa thất bại về cơ khí và cải thiện sự an toàn hoạt động.

Đang tính tải động

Những vật liệu này bao gồm các lực quán tính từ gia tốc và giảm tốc độ, cũng như lực từ quá trình hàn lại chính nó. tính toán chính xác bao gồm việc phân tích khối lượng, gia tốc và lực lượng tạo ra trong khi di chuyển.

Phương pháp thông thường để tính toán các vật nặng động bao gồm sử dụng các phương trình động vật của robot và áp dụng định luật thứ hai của Newton phần mềm mô phỏng cũng có thể mô phỏng các lực này dưới điều kiện hoạt động khác nhau, cung cấp những hiểu biết chi tiết về các điểm căng thẳng tiềm năng.

Chiến thuật để thu nhỏ trọng tải động

Giảm thiểu các vật liệu năng động tăng tuổi thọ của cánh tay rô-bốt và giảm chi phí bảo trì.

Những biện pháp khác bao gồm việc cải tiến thiết kế cơ học, chẳng hạn như kết hợp các thiết bị ẩm ướt và khớp linh hoạt, hấp thụ các cơn giật và giảm các lực truyền qua đường truyền.

Những chú ý chính

  • Chọn máy móc:) dùng vật liệu bền vững chịu đựng sự căng thẳng động lực.
  • Điều luật đã được ghi chú: Tốc độ điều khiển để ngăn chặn các lực lượng quá tải.
  • Sự phân phối của Laad:) Bảo đảm thậm chí là phân phối hàng hóa trên cánh tay.
  • Hệ thống biên dịch: bộ cảm biến để phát hiện các lực bất thường trong thời gian thực.