Trong quá trình tự động hóa, hệ thống điều khiển thường sử dụng các hành động toán học để duy trì các biến đổi trong quá trình mong muốn. hai hành động cơ bản là đạo hàm và hành động tích cực, giúp cải thiện sự ổn định và phản ứng của hệ thống. hiểu làm thế nào để tính toán và thực hiện những hành động này là thiết yếu cho thiết kế hệ thống kiểm soát hiệu quả.

Hành động có tính cách

Đạo hàm dự đoán hành vi trong quá trình trong tương lai dựa trên tốc độ thay đổi hiện tại, nó tạo ra hiệu ứng ẩm ướt, giảm khả năng bắn và dao động.

Biểu hiện toán học cho các đạo hàm là:

D(t) = Kd * (d/dt) e )

[FLT: 0]Kd là lợi ích đạo hàm và [FLT: 2] [FLT:] . Trong hệ thống riêng lẻ, đạo hàm được xấp xỉ bằng cách sử dụng sự khác biệt giữa các giá trị lỗi nối tiếp nhau.

Hành động tích phân

Hành động tích phân tích tích lũy lỗi theo thời gian, giúp loại bỏ lỗi trạng thái đều đặn. Nó điều chỉnh kết xuất điều khiển dựa trên lỗi tích lũy tổng hợp, đảm bảo biến tiến trình đạt được điểm đặt.

Biểu hiện toán học cho hành động tích phân là:

I(t) = Ki * BAR dt )

Ki là lợi ích tích phân. Trong hệ thống riêng lẻ, tích phân được tính toán bằng cách sắp xếp lỗi trong khoảng thời gian riêng lẻ.

Tính toán hành động

Tính toán đạo hàm và hành động tích hợp bao gồm việc chọn lợi ích thích hợp và hiểu được động lực trong quá trình. Điều chỉnh đúng để đảm bảo hệ thống điều khiển đáp ứng chính xác mà không dao động quá nhiều hoặc chậm trễ.

  • Quyết định các đặc điểm trả lời.
  • Chọn giá trị đầu tiên dựa trên hành vi hệ thống.
  • Điều chỉnh đạt được nhờ kiểm tra và quan sát.
  • Dùng công cụ mô phỏng để làm sạch.