Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa và rô-bốt do sự điều khiển chính xác về vị trí và tốc độ. Hiểu được cách tính mô-men xoắn và tốc độ là thiết yếu để chọn động cơ đúng cho ứng dụng cụ thể. Bài này cung cấp một phương pháp thực tế để tính toán những cách này.

Tính toán tốc độ của máy tính bước

Tốc độ của một động cơ bước được xác định bởi tần số xung nhập.

Được đánh dấu (RPM) = (Pulse Frequency / Steps every way) )

Ở đâu:

  • Tần số ): số xung được gửi mỗi giây
  • Stephens mỗi Cách mạng ): số bước động cơ chạy để hoàn thành một vòng quay đầy đủ

Tính mã Torque

Một ước lượng đơn giản là:

Torque (Nm) × K Dòng hiện tại

Nơi K là một cụ thể liên tục cho mô hình động cơ, thường được nhà sản xuất cung cấp. tăng hiện tại thường làm tăng mô-men xoắn, nhưng nó cũng làm tăng nhiệt và tiêu thụ điện.

Những sự suy xét thực tế

Khi tính toán mô-men xoắn và tốc độ, hãy xem xét các đặc điểm của động cơ và các yêu cầu tải của ứng dụng. quá tải một động cơ có thể dẫn đến quá nóng và thất bại. Chọn đúng trình điều khiển và giới hạn hiện tại là thiết yếu cho hiệu suất tối ưu.