Exoskeleton là thiết bị có thể sử dụng để hỗ trợ những người bị tổn thương cột sống bằng cách hỗ trợ hoạt động của họ. Việc phân phối tải đúng trong các thiết bị này là thiết bị cần thiết để đảm bảo an toàn, an toàn và hiệu quả. Bài này giải thích những nguyên tắc cơ bản liên quan trong việc tính tải trọng trong exosketon cho bệnh nhân bị tổn thương tủy sống.

Hiểu về việc phân phối tải

Trọng lượng phân phối bao gồm trọng lượng và lực lượng được lan rộng như thế nào trên các bộ phận khác nhau của bộ xương ngoài và cơ thể người dùng. phân phối đúng mức giảm thiểu các điểm áp lực và giảm nguy cơ bị thương hoặc khó chịu.

Các yếu tố làm tăng tải

Tính toán về phân phối tải cân cân xem xét một số yếu tố, bao gồm trọng lượng cơ thể người dùng, thiết kế của exoskeleton, và loại chuyển động thực hiện. yếu tố then chốt bao gồm:

  • Thân hình và sự phân phối
  • Điểm hỗ trợ đồng bộ và chi
  • Trọng lượng thiết bị và điểm đính kèm
  • Hoạt động và lực lượng liên quan

Phương pháp tính cơ bản

Quá trình bắt đầu với việc ước lượng tổng tải, bao gồm trọng lượng cơ thể người dùng và trọng lượng của Exoskeleton. Trọng lượng được chia cho các điểm hỗ trợ dựa trên vị trí và khả năng của họ.

Chẳng hạn, nếu tổng số lượng tải được biết đến, và xác định điểm hỗ trợ, lực lượng ở mỗi điểm có thể được tính là:

Thành viên của trường đã hỗ trợ tại điểm hỗ trợ = Tổng tải × Tỷ lệ hỗ trợ