Thiết bị dẫn mạch rung động (PWM) là một kỹ thuật dùng để kiểm soát nguồn điện gửi đến các thiết bị điện như động cơ. Tính toán chu kỳ nhiệm vụ đúng là cần thiết để kiểm soát động cơ chính xác trong ứng dụng vi điều khiển. Hướng dẫn này cung cấp các bước thực tế để xác định chu kỳ nhiệm vụ PWM một cách hiệu quả.

Hiểu vòng tròn PWM và nghĩa vụ

PWM bao gồm việc chuyển đổi tín hiệu ở tần số cao. Chu kỳ nhiệm vụ đại diện phần trăm thời gian tín hiệu vẫn còn trong một chu kỳ. Một chu kỳ của 0% nghĩa là tín hiệu luôn luôn tắt, trong khi 100% có hiệu lực. Điều chỉnh chu kỳ nhiệm vụ thay đổi chu kỳ điện áp trung bình cung cấp cho động cơ, điều khiển tốc độ của nó.

Tính toán chu kỳ làm việc cho vận tốc động cơ

Để tính toán chu kỳ nhiệm vụ cần thiết cho một vận động cụ thể, hãy xem xét điện thế và tính chất của động cơ.

Vòng lặp ảo giác (%) = (Tiếng cũ Voltage / Glage Voltage) × 100 )

Ví dụ, nếu điện thế là 12V và điện áp vận động mong muốn cho một tốc độ nhất định là 6V, chu kỳ nhiệm vụ nên là:

Máy phát điện ảo = (6V / 12V) × 100 = 50% )

Đang thực hiện PWM trong Micro Controllers

Phần lớn các vi điều khiển đã được lắp đặt trong môđun PWM. Để đặt chu kỳ nhiệm vụ, cấu hình bộ nhớ PWM với giá trị tính toán. Ví dụ, nếu độ phân giải PWM là 8- bit (0-255), giá trị chu kỳ công tác cho 50% là khoảng 127.

Bảo đảm tần số PWM thích hợp để điều khiển động cơ để ngăn nhiễu nhiễu và không hiệu quả.

Tóm tắt các điểm then chốt

  • Chu trình của nhiệm vụ quyết định mức năng lượng trung bình được cung cấp cho động cơ.
  • Tính toán chu kỳ nhiệm vụ sử dụng tỷ lệ điện thế mong muốn để cung cấp điện áp.
  • Cấu hình bộ điều khiển vi mô PWM với giá trị chu kỳ tính toán của chức năng.
  • Dùng tần số PWM thích hợp cho thao tác mô tô mịn.