Tuy nhiên, họ có thể trải qua những vấn đề như bão hòa và tích hợp, có thể làm suy yếu hiệu suất không khí.

Hiểu được sự bão hòa và gió thổi

Bão hoà xảy ra khi kết xuất điều khiển đạt tối đa hay giới hạn tối thiểu, ngăn cản việc sửa chữa thêm. Gió siêu nhỏ xảy ra khi thuật ngữ tích hợp quá mức trong bão hoà, dẫn đến việc bắn quá tải và bất ổn khi máy kích hoạt lại có thể sử dụng.

Thiết kế chiến thuật để ngăn bão hòa

Các giới hạn đầu ra là phương pháp chính để ngăn bão hòa. Những giới hạn này nên dựa trên khả năng kích hoạt. Hơn nữa, các phương pháp chống gió có thể được kết hợp để hạn chế các thuật ngữ tích phân trong thời kỳ bão hoà.

Thi công nghệ chống lại phụ nữ

Phương pháp chống gió ngược sửa đổi tính toán tích phân khi kết xuất bộ điều khiển chạm tới giới hạn.

  • Đang gõ: Đừng trộn lẫn khi bão hoà xảy ra.
  • Tính toán ngược: [FLT: 1] điều chỉnh tích phân dựa trên sự khác biệt giữa kết xuất thực và hạn chế.
  • Khả năng tích hợp đối chiếu: [FLT: 1] Bật chỉ khi kết xuất trong giới hạn.

Những thực hành tốt nhất để làm vui lòng

Dùng mô phỏng để kiểm soát hành vi dưới nhiều điều kiện. Các tham số biểu tượng định dạng định dạng để thích nghi để xử lý các thay đổi. Để kết hợp việc kiểm tra giới hạn và lý luận ngược vào thuật toán điều khiển cho hiệu suất làm việc mạnh.