Robot di động ngày càng được sử dụng trong việc tự động hóa nhà kho để cải thiện hiệu quả, chính xác và an toàn, chúng thực hiện nhiều nhiệm vụ như vận chuyển hàng hóa, quản lý kho hàng và sự ứng dụng trật tự. bài báo này khám phá các ứng dụng thực tế thông qua các nghiên cứu và các tính toán liên quan.

Nghiên cứu 1: Xe hơi có sự hướng dẫn tự động (AGVs) trong việc sản xuất

Trong một nhà kho lớn sản xuất, AGV được dùng để vận chuyển nguyên liệu thô và sản phẩm hoàn thiện những robot này theo những con đường đã được xác định sẵn và giao tiếp với hệ thống quản lý kho để tối ưu hóa lộ trình thực hiện giảm lao động thủ công và tăng tốc thông qua

Ví dụ, một chiếc AGV với trọng lượng 500 kg đi một quãng đường trung bình là 200 mét mỗi chuyến đi. nếu nó hoàn thành 50 chuyến đi mỗi ngày, tổng khoảng cách được bao phủ là 10,000 mét. giả sử tiêu thụ năng lượng là 0,2 kWh/100 mét, năng lượng hàng ngày là 20 kWh.

Nghiên cứu & liên kết: Robot Di động tự động (MRs) cho bộ quản lý phát minh

AMR được trang bị cảm biến và máy quét mã vạch định vị các lối đi kho để kiểm tra kho hàng. Cập nhật các cấp cổ phiếu trong thời gian thực, giảm lỗi đếm bằng tay. Những robot này thích nghi với môi trường động và tối ưu hóa các tuyến đường của chúng liên tục.

Trong trường hợp mà máy AMR quét 1000 vật dụng mỗi ca, mỗi lần quét mất khoảng 2 giây tổng thời gian quét là khoảng 33 phút. nếu robot hoạt động 3 ca mỗi ngày, nó có thể quét lên tới 3000 vật dụng mỗi ngày, tăng đáng kể hiệu quả.

Tính toán độ hiệu quả của Robot

Người ta có thể đánh giá sự hiệu quả của robot di động qua các thông số như khoảng cách du lịch, tiêu thụ năng lượng và thời gian hoàn tất nhiệm vụ.

  • Khoảng cách đi qua mỗi tác vụ
  • Tiêu thụ năng lượng trên một mét
  • Số tác vụ trên mỗi chu kỳ nạp
  • Name