Thiết kế robot công nghiệp bao gồm nhiều thành phần cùng nhau làm việc để đạt được những hoạt động chính xác và hiệu quả 2 yếu tố quan trọng trong quá trình này là tỷ lệ số và sự chọn lọc động cơ những yếu tố này ảnh hưởng đến hiệu suất của robot, chính xác và tải trọng năng lượng

Hiểu tỷ lệ bánh răng

Trong robot, người ta dùng chúng để thay đổi mô-men xoắn và tốc độ ở khớp. tỷ lệ bánh răng cao hơn tăng mô-men xoắn nhưng giảm tốc độ, còn tỷ lệ thấp hơn thì ngược lại.

Chọn một số bánh răng phù hợp tùy thuộc vào các đòi hỏi của ứng dụng. Đối với nhiệm vụ đòi hỏi lực cao như nâng đối tượng nặng, tỷ lệ số bánh răng cao hơn thì thích hợp hơn. Đối với các chuyển động nhanh hơn, tỷ lệ thấp hơn.

Chọn bộ tạo

Những nhà hoạt động chuyển hóa năng lượng thành chuyển động và là thiết yếu cho chuyển động robot, những loại thông thường bao gồm động cơ điện, động cơ thủy lực, và động cơ hơi nước.

Động cơ điện được sử dụng rộng rãi do khả năng điều khiển và hiệu quả của nó. phù hợp với các nhiệm vụ nặng nề.

Ảnh hưởng trên hiệu suất robot

Sự kết hợp giữa các tỷ lệ số và bộ kích hoạt ảnh hưởng đến độ chính xác, tốc độ và tải. Lựa chọn đúng đảm bảo robot có thể thực hiện các nhiệm vụ đáng tin cậy trong khi duy trì hiệu suất năng lượng.

Các nhà thiết kế phải cân bằng các yếu tố này để tối ưu hóa hiệu suất cho các ứng dụng cụ thể, xem xét các nhu cầu hoạt động và điều kiện môi trường.