Những robot có tính hợp tác, cũng được gọi là cobot, được thiết kế để làm việc cùng con người, được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau để làm những công việc như lắp ráp, đóng gói và kiểm soát chất lượng.

Những vấn đề cơ khí thông thường

Những vấn đề cơ học trong các máy móc thường liên quan đến việc đeo và xé các bộ phận di chuyển, có thể làm giảm sự chính xác hoặc những điểm dừng bất ngờ.

Thường xuyên xem xét và duy trì các bộ phận cơ học có thể ngăn ngừa nhiều vấn đề, thay thế các bộ phận cũ và thắt chặt các mối quan hệ lỏng lẻo là những bước thiết yếu để ngăn chặn sự thất bại về cơ học.

Những vấn đề hệ thống kiểm soát

Các vấn đề về hệ thống điều khiển thường liên quan đến phần mềm hoặc lỗi điện tử. Những vấn đề này có thể gây ra những chuyển động thất thường, không đáp ứng hoặc thông điệp lỗi.

Chẩn đoán các vấn đề điều khiển bao gồm việc kiểm tra kết nối, cập nhật phần mềm công ty, và thiết lập lại hệ thống. Việc kích hoạt các cảm biến và bộ điều khiển được điều khiển được điều chỉnh đúng đắn cũng có thể giải quyết nhiều vấn đề liên quan đến kiểm soát.

Những bước khó khăn

  • Kiểm tra các bộ phận cơ khí để mặc hoặc bị hư hại.
  • Kiểm tra tất cả các kết nối và cáp điện.
  • Cập nhật phần mềm điều khiển và phần mềm cứng.
  • Thiết bị cảm biến và bộ kích hoạt.
  • Kiểm tra robot trong môi trường được kiểm soát để xác định các vấn đề.