Hiệu ứng cuối là những thành phần quan trọng trong hệ thống robot, chịu trách nhiệm tương tác với các vật thể. thất bại cuối cùng có thể phá vỡ các hoạt động và làm giảm thời gian. Bài báo này trình bày những trường hợp thất bại chung và giải pháp thực tiễn dựa trên các kịch bản thế giới thực.

Hậu quả thường xảy ra

Lỗi kỹ thuật, điện hoặc phần mềm, thường liên quan đến việc đeo và rơi nước mắt, trong khi vấn đề điện tử có thể bao gồm lỗi dây hoặc lỗi cảm biến. Các vấn đề phần mềm có thể dẫn đến các lệnh sai hoặc lỗi cân chỉnh.

Bài học 1: Máy phát âm

Một robot sản xuất thường xuyên bị tắc nghẽn bởi bộ điều khiển của nó.

Nghiên cứu trường hợp 2: yếu tố cảm biến

Cảm biến gần nhất của người tạo tác động không phát hiện được vật thể, dẫn đến việc bỏ lỡ các thiết bị thu thập, thay thế bộ cảm biến lỗi và điều chỉnh lại hệ thống hoạt động lại.

Giải pháp và biện pháp ngăn ngừa

  • Sắp xếp lịch bảo trì đều đặn.
  • Dùng bìa che chở để che chở các thành phần từ bụi và mảnh vụn.
  • Thực hiện sự cân nhắc thường xuyên của cảm biến và cơ quan kích hoạt.
  • Giữ phần mềm và phần mềm được cập nhật.
  • Huấn luyện viên để xác định dấu hiệu thất bại sớm.