Quá trình bắn là một vấn đề thông thường trong hệ thống điều khiển nơi mà kết quả vượt quá điểm đã mong muốn trong lúc đáp ứng tạm thời. Việc tạo ra quá trình bắn đã cải thiện sự ổn định và hiệu quả của hệ thống. Nhiều kỹ thuật thiết kế có thể được sử dụng để giảm thiểu khả năng bắn, thường bao gồm các điều chỉnh tham số hoặc động lực hệ thống.

Điều khiển tương thích-Divit (PD)

Điều khiển cảnh sát thêm một thuật ngữ đạo hàm vào bộ điều khiển tỷ lệ, giúp giảm dao động và giảm bắn.

Cho một hệ thống với chức năng chuyển giao G(s) = 1 / (s^2 + 2 >ns + n^ n^2), chọn lợi ích của cảnh sát thích hợp có thể giảm đáng kể khả năng bắn. Ví dụ, tăng đạo hàm sẽ giảm thiểu phản ứng đỉnh.

Bù đắp chì

Bộ cân bằng chì cải thiện phản ứng tạm thời bằng cách thêm chì giai đoạn, làm tăng độ ẩm hệ thống. Kỹ thuật này giảm hiệu quả khả năng bắn và sắp xếp thời gian. Bộ cân bằng chì có dạng:

Bạn có thể thấy rằng bạn có thể thấy một số người đang ở trong một tình trạng nào đó.

Ví dụ số học: sử dụng một máy tính tiền tiêu dùng với cộng với cộng với 0.5 có thể giảm từ 20% xuống dưới 10% trong một hệ thống nhất định.

Điều chỉnh tăng phản hồi

Điều chỉnh phản hồi trong hệ thống điều khiển theo tỉ lệ ảnh hưởng đến việc bắn quá mức. Giảm mức có xu hướng giảm bắn nhưng có thể phản ứng chậm. Điều chỉnh cân bằng tốc độ và ổn định đúng đắn.

Ví dụ số: Tăng thu nhập từ 10 lên 5 trong một hệ thống giảm từ 15% đến 7%, với một sự gia tăng nhẹ về thời gian.

Kết luận

Những kỹ thuật kiểm soát nhanh như kiểm soát cảnh sát, bồi thường chì và điều chỉnh lại có thể giảm hiệu quả khả năng kiểm soát của hệ thống.