Hệ thống điều khiển du lịch tự động sử dụng bộ điều khiển phản hồi để tự động duy trì tốc độ của xe. Những hệ thống này điều chỉnh đầu vào ga dựa trên dữ liệu cảm biến để đảm bảo tốc độ nhất định, cải thiện việc lái xe thoải mái và an toàn.

Hàm cơ bản của việc điều khiển hệ thốngName

Hệ thống điều khiển của xe giám sát tốc độ hiện tại sử dụng bộ cảm biến. chúng so sánh tốc độ này với điểm đặt mong muốn và điều chỉnh để giảm thiểu sự khác biệt, được biết đến là lỗi.

Ví dụ: Điều khiển kiểu phương pháp thích nghi

Điều khiển du lịch thích nghi (ACC) tăng cường khả năng điều khiển du lịch cơ bản bằng cách kết hợp các cảm biến radar để phát hiện phương tiện phía trước. hệ thống điều chỉnh tốc độ của phương tiện để duy trì một khoảng cách an toàn sau đó, sử dụng phản hồi để tăng tốc độ và phanh.

Kiểm soát phản hồi khi hành động

Khi phương tiện phát hiện phương tiện chậm hơn phía trước, hệ thống điều khiển phản hồi giảm tốc hoặc áp dụng phanh để giảm tốc độ.

  • Cảm biến tốc độ đo vận tốc hiện tại.
  • Cảm biến phóng xạ phát hiện khoảng cách đến các phương tiện khác.
  • Các thuật toán điều khiển tính toán cần thiết điều chỉnh.
  • Những chiếc xe đẩy và những người điều khiển phanh thực hiện điều khiển.