Những robot giao hàng tự động được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau để cải thiện hiệu quả và giảm lao động của con người.

Xem toàn cảnh của Kinematic Strategies

Chiến lược của Kinematic bao gồm kế hoạch chuyển động và phương pháp điều khiển điều khiển cách con robot di chuyển. những chiến lược này đảm bảo sự định hướng mịn, chướng ngại vật và vị trí chính xác. trong robot giao hàng tự động, mô hình động vật giúp chuyển các lệnh cấp cao thành hành động vận động.

Nghiên cứu trường hợp: Robot giao hàng đô thị

Một công ty giao hàng đã triển khai một robot tự động thiết kế cho môi trường đô thị. Robot sử dụng một hệ thống điều khiển vi phân, cho phép nó quay và di chuyển hiệu quả trên vỉa hè thành phố. mô hình động vật tính toán vận tốc bánh xe dựa trên các đường đi và dữ liệu cảm biến thời gian thực.

Con robot này dùng các bộ cảm biến, bao gồm LIDAR và máy ảnh, để phát hiện những chướng ngại vật và bản đồ xung quanh.

Thành phần theo dõi chính

  • Kế hoạch chuyển tiếp: xác định đường dẫn tối ưu từ đầu đến đích.
  • Lần theo dấu vết: ) Bảo đảm con robot đi theo con đường đã được định sẵn một cách chính xác.
  • Cầu tránh khả năng: điều chỉnh chuyển động để ngăn chặn va chạm.
  • Điều khiển đã được thiết lập: Điều khiển vận tốc để chuyển động mịn.