Việc điều chỉnh & biểu đồ tần xuất là khía cạnh quan trọng của hệ thống điều khiển, đảm bảo hiệu suất tối ưu và ổn định. Có nhiều phương pháp khác nhau để điều chỉnh hệ điều khiển biểu đồ tần xuất, mỗi điều khiển có lợi và bất lợi riêng. Bài này cung cấp một tổng quát các phương pháp định dạng dạng dạng biểu tượng thông thường nhất.

Cục điều khiển chứng cứ là gì?

ID viết tắt cho Intigral, và Derivative. Một bộ điều khiển biểu tượng điều chỉnh kết xuất của hệ thống dựa trên lỗi dựa trên điểm đặt mong muốn và biến tiến trình thực tế. Ba thành phần của việc điều khiển định dạng định dạng PID cùng nhau để giảm thiểu lỗi này:

  • Giải thích: Đáp ứng lỗi hiện thời.
  • Integral: đáp ứng sự tích lũy của lỗi đã qua.
  • Định nghĩa: đáp ứng với tỷ lệ thay đổi của lỗi.

Phương pháp điều chỉnh điểm ảnh phổ biến

1. Điều chỉnh thủ công

Điều chỉnh bằng tay bao gồm điều chỉnh tham số JPEG (Kp, Ki, Kd) dựa trên kinh nghiệm và kiến thức của nhà điều hành. Phương pháp này có thể là tốn thời gian nhưng cho phép hiểu sâu về động lực của hệ thống.

Phương pháp tử vi- Nichols

Phương pháp điều chỉnh theo định hướng Ziegler-Nichols là phương pháp phổ biến cung cấp phương pháp điều chỉnh định hướng để điều chỉnh lại định dạng.

  • Đặt Ki và Kd về số 0.
  • Tăng Kp cho đến khi hệ thống hiển thị dao động liên tục.
  • Đo chu kỳ dao động và độ lớn.
  • Dùng công thức thực tế để tính Kp, Ki và Kd dựa trên các giá trị đo.

3. Phương pháp Cohen- Soon

Phương pháp Cohen-Coon là một phương pháp điều chỉnh khác mà đặc biệt hiệu quả cho quá trình xử lý với một thời gian chết đáng kể.

  • Đang thực hiện một bài kiểm tra bước trên hệ thống.
  • Làm cong sự phản ứng của quá trình.
  • Tính các tham số mật khẩu cục bộ bằng các công thức đặc trưng dựa trên đường cong.

4. điều chỉnh phần mềm

Nhiều hệ thống điều khiển hiện đại có công cụ phần mềm tự động hoá tiến trình điều chỉnh PIN. Những công cụ này sử dụng thuật toán để phân tích phản hồi hệ thống và tính toán tham số tối ưu của mục đích PID. Phương pháp này hiệu quả và giảm nhu cầu can thiệp bằng tay.

5 Phương pháp trả đũa

Phương pháp phản hồi tiếp theo là một kỹ thuật đơn giản bao gồm việc sử dụng một rơ-le để tạo ra dao động trong hệ thống. Những bước then chốt bao gồm:

  • Đặt bộ điều khiển lên mức cao.
  • Cho phép hệ thống dao động.
  • Làm tăng độ dao động và độ lớn.
  • Tính các thông số mật khẩu dựa trên các phép đo này.

Các yếu tố làm tăng độ xoay đoạn

Một số yếu tố có thể ảnh hưởng đến hiệu quả của phương pháp điều chỉnh & chỉnh chỗ ngồi:

  • Máy phát điện: Bản chất của hệ thống đang được điều chỉnh.
  • Hệ thống [FLT: 0] có thể cần phải tiếp cận đặc biệt một cách thẩm định thời gian.
  • Tiếng ồn cao có thể làm phức tạp nỗ lực điều chỉnh.

Kết luận

Chọn phương pháp điều chỉnh & cục bộ đúng tùy thuộc vào đặc điểm ứng dụng và tính chất hệ thống. Hiểu được nhiều phương pháp khác nhau cho phép các kỹ sư và nhà điều khiển chọn phương pháp thích hợp nhất để đạt được hiệu suất tối ưu.