Xử lý gián đoạn một cách hiệu quả là cần thiết trong các hệ thống nhúng để đảm bảo các phản ứng đúng lúc và hiệu quả tối ưu. tối ưu hóa đúng bao gồm việc hiểu các tính toán hệ thống, áp dụng các kỹ thuật hiệu quả, và tránh những lỗi thông thường có thể làm giảm uy tín hệ thống.

Tính toán để giải lao thời gian

Tính toán thời gian bị ngắt và phản ứng giúp thiết kế hệ thống đáp ứng. Yếu tố then chốt bao gồm thời gian phục vụ gián đoạn (ISR) trong khoảng thời gian dịch vụ (ISR) dành thời gian, thời gian và tần số đồng hồ của hệ thống. Tính toán chính xác giúp các nhà phát triển xác định được nút cổ chai và mã tối ưu thích hợp.

Các phép tính thông thường bao gồm việc đo giờ thi hành án của ISR và sự chậm trễ do việc chuyển đổi ngữ cảnh, chẳng hạn như nếu đồng hồ chạy với tốc độ 48 giờ MHz và OR mất 1200 chu kỳ, thời gian phản ứng là khoảng 25 phần triệu giây.

Kỹ thuật để cắt đứt giao thức

Một số kỹ thuật có thể cải thiện hiệu quả ngắt lời:

  • Đóng tạm tạm dừng: [FLT: 1] Chỉ định ưu tiên để đảm bảo các tác vụ chỉ trích được xử lý nhanh chóng.
  • Mã ISR:) Giữ thói quen ngắn và chậm xử lý cho vòng chính.
  • Dùng tính năng phần cứng Leveial DMA và đồng hồ hẹn giờ phần cứng để giảm tải CPU.
  • Có thể ngắt lời không cần thiết: tạm thời tắt tắt yếu tố phụ trong phần quan trọng.

Những cạm bẫy thông thường và cách tránh chúng

Các nhà phát triển thường gặp những vấn đề làm suy yếu hiệu quả của hệ thống không khí.

  • YRs dài: thói quen mở rộng chậm trễ những người khác ngắt lời và có thể gây ra sự kiện bị bỏ lỡ.
  • Nguồn tài nguyên chung cần thiết: xử lý dữ liệu chia sẻ có thể dẫn đến điều kiện chủng tộc.
  • Việc không đặt ưu tiên có thể dẫn đến việc tạm dừng một cách nghiêm trọng.
  • Khả năng phần cứng neglelicting:) không dùng tính năng phần cứng sẵn có làm tăng tải CPU.