实施全球定位系统和惯性导航系统对于自主无人驾驶航空器的准确运行至关重要,这些系统使无人驾驶航空器能够实时确定其位置和方向,确保安全高效的导航,这两种方法相结合,可以提供冗余,提高整体可靠性.

GPS 无人驾驶飞行器导航

全球定位系统通过接收卫星信号提供精确的位置数据,由于它精度高,覆盖全球,因此在无人驾驶航空器中广泛用于室外导航,但是,全球定位系统信号在城市环境或隧道中可能会受到阻碍或退化,这限制了其在某些情况下的有效性。

惯性导航系统(INS)

惯性导航系统使用加速计和陀螺仪测量速度和方向的变化. INS提供连续位置估计,没有外部信号,在GPS信号无法使用时有用. 然而, INS会随时间而漂移,导致不准确,即使不定期纠正也会导致不准确.

将全球定位系统与INS合并

整合GPS和INS可以提高导航精度和可靠性. GPS提供对INS的定期校正,减少漂移并保持精确定位,这种聚变一般通过卡尔曼滤波器等算法实现,它们最优化地结合了来自两个来源的数据.

  • 准确性提高
  • 导航中的冗余
  • 在挑战性环境中可靠性得到提高
  • 扩大业务能力