无人驾驶航空车辆越来越多地用于各种行业,包括农业、监督和交付服务。 确保在无人驾驶航空车辆设计中的安全和冗余对于防止事故和提高可靠性至关重要。 行业准则为安全特性和冗余系统的应用提供了标准。

安全行业准则

联邦航空管理局和欧洲航空安全局等监管机构为无人驾驶航空器业务制定安全标准,这些指导方针强调风险管理、操作安全和系统完整性,鼓励制造商纳入诸如地球圈、自动回家和障碍探测等安全特征。

无人驾驶航空器系统的冗余

冗余包括设计带有备份组件的无人驾驶航空器系统,以确保在主部件故障时继续运行。 常见的冗余特性包括双电池、多飞行控制器和冗余通信连接。 这些措施有助于在飞行异常期间保持控制和稳定性。

冗余设计实例

  • 具有双重飞行控制器的四面体:[] 如果一个控制器失败,允许无缝切换.
  • redundent 动力系统: 多电池或电力供应防止中途失去动力.
  • 多倍传感器:[]使用数个障碍探测传感器,在复杂环境中加强安全.
  • 故障安全机制:[] 自动降落或返回家功能在系统故障时激活.