Pulse Width Modulating(PWM)是嵌入式系统中用于控制交付给电动机等电子设备的功率的一种技术,它通过改变数字信号的值班周期,可以精确调整运动速度和扭矩,本指南概述了PWM,以及如何在运动控制应用中有效应用.

邮电局是什么?

PWM涉及高频调换数字输出,"上"时与总时段的比例称为值班周期,较高值班周期意味着向发动机交付更多的功率,导致速度或扭矩较高,反之,较低值班周期会降低功率,减慢发动机.

在嵌入式系统中执行PWM

大多数微控制器提供硬件定时器或专用的PWM模块来生成PWM信号,这些模块可以配置成具有特定频率和任务周期的信号. 软件PWM也是可能的,但效率较低,适合低频应用.

实际考虑

在将PWM应用于运动控制时,考虑如下:

  • 频率:[]选择一个频率,其高度足以防止运动噪音和振动.
  • 负载循环范围: 使用全程(0%至100%)进行精确控制.
  • 过滤:[] 必要时添加过滤器,以平滑运动响应.
  • 保护: 实施目前的限制和热防护,以防止损害。