镜头扭曲可以显著影响机器人视觉系统的精度. 正确的校准技术对于减轻这些影响,提高系统性能至关重要.

镜头扭曲类型

镜头扭曲主要有两种:光线和微小的. 辐射扭曲导致直线出现曲线,特别是在图像边缘附近. 镜头扭曲导致的Tangetic扭曲,导致图像扭曲.

校准技术

校准涉及从不同角度捕获已知模式的图像,如检查板,软件算法然后分析这些图像以估计扭曲参数,常见的技术包括张学良的方法和迭代优化方法.

机器人视野中的校准

一旦获得校准参数,它们就被用于实时或后处理过程中的图像校正,这提高了物体检测、距离测量和导航任务的准确性。

  • 捕获多个校准图案的图像 。
  • 使用校准软件来估计扭曲系数.
  • 将校正算法应用到原始图像中。
  • 与测试图像验证校准精度.