了解如何计算人与机器人相互作用情景中的反应力对于确保安全和效率至关重要。 该指南提供了一个明确、逐步的过程,以准确确定这些力量。

确定互动点

第一步是确定人和机器人的接触地点。 这些点对分析相关力量至关重要。 记录接触的地点和性质,如推、拉或牵制。

收集强制数据

其次,测量或估计相互作用期间施加的力量。如果有传感器或力表,则根据任务要求和已知的力范围对类似活动进行估计。

适用牛顿法律

使用牛顿的第三定律计算反应力,该定律规定,对每一次行动,都有相等和相反的反应. 汇总在接触点上采取行动的力,以确定机器人或人类施加的反应力.

计算反应力量

使用以下公式计算反应力: 1.

反应部队 = 应用部队+其他外部部队

考虑其他因素,如摩擦、重力和惯性,这些因素可能影响总反应力。将这些因素纳入计算中,以准确度。

关键步骤摘要

  • 确定联络点
  • 措施或估计使用部队
  • 应用牛顿的第三定律
  • 计算时包含外部力量
  • 计算反应力