人机器人协作需要仔细调整力和扭矩参数,以确保安全和效率。 适当的优化有助于防止伤害,提高机器人系统与人类并肩工作的能力。

机器人学中的理解力量和托克

力指机器人的推力或拉力,而力矩则是旋转等效的力。 两者在定义机器人如何与环境和人类互动方面都至关重要。 过度力或力矩可以造成伤害,因此其调节至关重要。

优化参数的方法

优化涉及根据安全标准和任务要求调整参数,技术包括模拟测试、现实世界试验以及实时修改力和扭矩的适应性控制算法。

安全标准和最佳做法

坚持ISO 10218和ISO/TS 15066等安全标准至关重要,这些指导方针规定了协作机器人的最大强度和扭矩限制,还建议定期校准和监测以保持安全运行.

  • 进行风险评估
  • 执行强感应器
  • 使用符合规定的控制战略
  • 定期更新安全协议